Robot Seguidor de Línea
miércoles, 18 de marzo de 2015
viernes, 13 de marzo de 2015
NECESIDAD 2 ª Parte
NECESIDAD 2ªPARTE
SECCIÓN 3º ESO c
Grupo Nº8 FECHA DE
ENTREGA: / /2014
Realizado por:
|
Nº
|
Calificación
|
María Molina
Lütolf
|
16
|
|
Rodrigo Hernández
Barba
|
14
|
|
Juan Manuel
Cantarero Angulo
|
5
|
Diseño del proyecto: Necesidad 2ª Parte
ÍNDICE:
1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los
condicionantes.
1.2.- Estudio de otros casos similares y de su solución (antecedentes).
1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito
electrónico
- Análisis de los componentes del circuito.
- Tabla descriptiva de los componentes
Planteamiento del problema o necesidad:
Análisis de los componentes electrónicos
del circuito del robot seguidor de línea.

Introducción:
La
realización de este trabajo te permitirá:
ü Analizar elementos que configuran un sistema de
control automático.
ü Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas
de diseño gráfico para representarlos.
Condiciones:
- Toda la redacción se realizará con un procesador de textos, se
entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, la portada con foto,
título, nombres, curso, sección…
- Fecha de entrega: ………/…………./2014-2015. Dependiendo del desarrollo
del trabajo se irá informando de esta fecha.
- No olvides que en todo momento se está evaluando tu trabajo, es
fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
- Durante el desarrollo de
este trabajo en el aula de informática no se puede visitar páginas de
internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar ninguna otra
tarea que no tenga que ver con el proyecto.
- Hay que hacer buen uso de los equipos informáticos y de las
instalaciones.
- No olvides hacer varias copias de seguridad del archivo. Cada componente del grupo debe tener copia del trabajo
1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los
condicionantes.
Para contestar a estas
preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio
Las respuestas a estas
preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben
colaborar en ello.
a)
¿Cuál
es el problema o necesidad a solucionar en esta 2ª parte?
Construcción de componentes electrónicos para el
circuito del robot seguidor de líneas.
b)
¿Cuál
es la fecha de entrega?
c)
¿Este
trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?
En papel.
d)
¿Qué
vas a aprender con este análisis?
-
Analizar elementos que configuran un sistema de control automático.
- Interpretar esquemas electrónicos y utilizar
programas de diseño gráfico para representarlos.
1.2.- Estudio de otros casos similares y de su solución (antecedentes).
Una vez detectada la
necesidad, debemos profundizar en ella.
1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico
- Análisis de los componentes del circuito.
Observa el esquema del
circuito electrónico e identifica cada uno de los componentes del esquema del circuito
completando la tabla.
Consulta tu libro de
Tecnología e internet.
Nombre del Componente
|
Modelo
|
Letras que la simbolizan
( R1, LDR…)
|
Colores
( Resistencia fijas)
|
Valor en Ω o K Ω
|
Relé
|
6V
|
RELÉ
|
||
Diodo
|
1N4003
|
D
|
||
Motor
|
M
|
|||
Transistor
|
BD135 y BC 547
|
T(1,2,3…)
|
||
Resistencia variable
|
10 KΩ
|
RV
|
10K Ω
|
|
Resistencia fija
|
R(1,2…)
|
R1=1kΩ = marrón,
negro, rojo
R3=220 Ω= Rojo, rojo,
marrón.
R2=1KΩ = marrón, negro, rojo
R4=220 Ω= Rojo, rojo,
marrón.
|
R1=1kΩ R3=220
Ω
R2=1KΩ R4=220 Ω
|
|
Diodo LED
|
LED
|
|||
LDR
|
LDR
|
|||
Conmutador
|
FINAL DE CARRERA
|
FC
|
||
Zumbador
|
Z
|
- Tabla descriptiva de los
componentes.
Realiza
una tabla. Debe tener tres columnas (Imagen del componente. Nombre. Características).
Tendrá tantas filas como componentes.
Consulta
tu libro de Tecnología e internet para buscar información.
Los componentes son los siguientes:
- LDR
- LED (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el
componente)
- Resistencia variable de 10KΩ
- Resistencias fijas.
- Transistor BC 547 ( localiza cuál es el colector, la base y el
emisor)
- Transistor BD135 ( localiza cuál es el colector, la base y el
emisor)
- Conmutador final de carrera.
- Relé de 6V (1 contacto conmutado)
- Diodo 1N4003 (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el
componente)
- Zumbador
Imagen del componente
|
Nombre
|
Características
|
![]() |
LDR
|
RESISTENCIA VARIABLE DEPENDIENDO DE LA
TEMPERATURA.
|
![]() |
LED
|
BOMBILLA QUE SOLO FUNCIONA SI ESTÁ
CONECTADA CORRECTAMENTE, SI NO, SE ROMPE.
|
![]() |
Resistencia variable
|
RESISTENCIA QUE DEPENDE DEL EXTERIOR O
DE QUE NOSOTROS LA MODIFIQUEMOS.
|
![]() |
Resistencias fijas
|
RESISTENCIA QUE NO DEPENDE DE NADA Y
SIEMPRE ES LA MISMA.
|
![]() |
Transistor BC 547
|
|
![]() |
Transistor BD135
|
|
![]() |
Conmutador final de carrera
|
|
![]() |
Relé de 6V
|
|
![]() |
Diodo 1N4003
|
RESISTENCIA FIJA QUE SÓLO FUNCIONA AL
CONECTARLA CORRECTAMENTE, ESTÁ HECHA DE MATERIALES SEMICONDUCTORES.
|
![]() |
Zumbador
|
AUTOEVALUACIÓN : 2ª PARTE DEL DISEÑO DEL PROYECTO
(NECESIDAD)
Análisis de los componentes electrónicos del circuito del robot
seguidor de línea.
Grupo nº:8 3º
ESO: C
Puntuar del 1 al 10
según grado de implicación en cada apartado
Apartados a evaluar por cada miembro según su
participación e interés.
|
Nombre del alumno
|
Nombre del alumno
|
Nombre del alumno
|
Portada e índice
|
|||
1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los
condicionantes.
|
|||
1.2.1.- Análisis técnico del esquema del circuito
electrónico.
Análisis de los componentes
del circuito
|
|||
1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito
electrónico
Tabla descriptiva de los
componentes.
|
|||
¿Cómo se ha organizado el grupo?
Puedes explicar en este apartado si habéis quedado
en casa para terminarlo….
|
|||
Dificultades
|
|||
Otras observaciones
|
|||
Nota que se merece cada uno
(El grupo debe llegar a un consenso de la nota de
cada uno, según su participación, interés…)
|
|||
miércoles, 18 de febrero de 2015
IMÁGENES Necesidad 1 ª Parte
Todas estas imágenes corresponden a el proyecto escrito en word en la siguiente entrada. Como al hacer ‘Copia y pega’ las imágenes desaparecen, lo hemos hecho de esta manera.
1ªparte PROYECTO ROBOT NECESIDAD 2014-2015
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEAS
Grupo Nº: 8 FECHA
DE ENTREGA: 5/12/2014
Realizado por:
|
Nº
|
Calificación
|
María Molina Lütolf
|
16
|
10
|
Rodrigo Hernández Barba
|
14
|
10
|
Juan Manuel Cantarero Angulo
|
5
|
10
|
Necesidad 1ª Parte
ÍNDICE:
1.-
NECESIDAD
1.1.- Análisis
de la necesidad o problema y de los condicionantes.
1.2.- Estudio
de otros casos similares y de su
solución (antecedentes).
1.2.1.-
Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.
1.2.2.-
Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.
Autoevaluación
Diseño del proyecto1ª parte:
Planteamiento del problema o
necesidad:
Elaboración de la placa de circuito impreso,
soldadura y montaje de los componentes electrónicos.
Introducción:
La realización de este trabajo te permitirá:
ü
Analizar el
procedimiento de elaboración de una placa de circuito impreso.
ü
Utilizar las
herramientas y técnicas de trabajo propias de este ámbito tecnológico.
ü
Aprender a
elaborar una placa de circuito impreso.
Condiciones:
- El profesor le proporcionará al grupo una placa
de circuito impreso rectangular con las siguientes dimensiones 11,5 cm x
5cm y una plantilla de dibujo de
pistas de conexionado del circuito.
- El grupo también podrá disponer en el taller de rotuladores
especiales y los productos químicos necesarios para la fabricación de la
placa.
- Toda la redacción del proyecto escrito se realizará
con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4,
con índice, portada con foto, nombre del proyecto, nombre de los alumnos,
curso, sección, nombre del colegio y de la asignatura.
- Fecha
de entrega de este trabajo (Por determinar).
- Fecha
de entrega de la construcción de la placa. ( martes 9 de Diciembre)
- No olvides que en todo momento se está evaluando
tu trabajo, es fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
- Durante el
desarrollo de este trabajo en el aula de informática no se puede visitar
páginas de internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar
ninguna otra tarea que no tenga que ver con el proyecto.
Para
contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el
principio
Las
respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los
componentes del grupo deben colaborar en ello.
1.1.- Análisis de la necesidad o
problema y de los condicionantes.
a) ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta
1ª parte?
Elaboración de la placa de
circuito impreso, soldadura y montaje de los componentes electrónicos.
b) ¿Cuál es la fecha de entrega de la primera parte del diseño
del proyecto?
Fecha de entrega de este trabajo (Por determinar).
c) ¿En el primer trimestre qué vamos a construir?
Construcción de la placa y
los circuitos impresos.
d) ¿En qué fecha se entrega dicha construcción?
Martes 9 de Diciembre
e) ¿Qué materiales te va a proporcionar el profesor para
empezar a construir en esta 1ª parte?
Rotuladores especiales y los
productos químicos necesarios para la fabricación de la placa(ácido), plantilla
de dibujo de la placa y la placa de cobre.
f) ¿Qué es lo primero que vamos a construir?
La placa solamente.
g) ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este
archivo en moodle?
Toda la redacción del
proyecto escrito se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso
en papel formato DIN A4, con índice, portada con foto, nombre del proyecto,
nombre de los alumnos, curso, sección, nombre del colegio y de la asignatura
1.2.- Estudio de otros casos similares y
de su solución (antecedentes).
Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en
ella. Para ello pasaremos a realizar los siguientes análisis.
1.2.1.-Análisis técnico de la
elaboración de una placa de circuito impreso.
a)
¿Qué es circuito
impreso?
Un circuito impreso, es una superficie
constituida por caminos o pistas de material conductor laminadas sobre una base
no conductora. El circuito impreso se utiliza para conectar eléctricamente - a
través de los caminos conductores, y sostener mecánicamente - por medio de la
base, un conjunto de componentes electrónicos. Los caminos son generalmente de
cobre mientras que la base se fabrica de resinas de fibra de vidrio reforzada.
b)
En un circuito impreso
¿qué son las pistas? ¿y las islas?
-Cada trazo o línea se denomina pista,
la cual puede ser vista como un cable que une dos o más puntos del circuito.
-Cada círculo o cuadrado con un orificio
central donde el terminal de un componente será insertado y soldado se denomina
isla.
c)
¿De qué
materiales está formada una placa de circuito impreso?
De un material aislante (plástico,
baquelita, vidrio, etc.), con unas pistas o caminos de cobre.
d)
¿Cómo se
fabricará un circuito en una placa de circuito impreso a nivel escolar?
Técnicas de fabricación partiendo del dibujado de pistas.
Busca información y realiza un resumen que contenga
los siguientes puntos.
-
Explicación paso
a paso del proceso
- Fases de la fabricación de placas de circuito impreso :
Existen tres fases vitales en la fabricación de circuitos impresos, que son:
1) Diseño de la placa a partir del esquema.
2) Plasmar el diseño en una placa virgen de forma permanente.
3) Atacar las partes que no han sido dibujadas con ácido.
Existen tres fases vitales en la fabricación de circuitos impresos, que son:
1) Diseño de la placa a partir del esquema.
2) Plasmar el diseño en una placa virgen de forma permanente.
3) Atacar las partes que no han sido dibujadas con ácido.
Materiales que se utiliza y herramientas:
Rotuladores especiales , los productos
químicos necesarios para la fabricación de la placa : ácido(agua, agua fuerte
(HCI),agua oxigenada y recipiente), plantilla de dibujo de placa y la placa de cobre.
e)
¿Cómo podemos
pasar el dibujo plantilla de pistas a la placa?
Primero con un lápiz, y cuando esté bien
acabado se repasa con el rotulador especial.
f)
¿Qué productos
químicos ha utilizado?
Ácido(agua oxigenada+ agua fuerte (HCI))
o cloruro ferroso.
g)
¿Cómo podemos
quitar el rotulador una vez que se ha producido el ataque químico?
Una vez sacada del ácido la placa, la
enjuagamos y después le aplicamos alcohol para quitar la pintura del rotulador
.
h)
¿Qué medidas de
seguridad tienes que seguir a la hora de hacer la placa?
Nuestro profesor, D. Bravo, es el que realizará
la parte del trabajo con ácido. Usará guantes, gafas y una pinza, ya que el
ácido quema la piel.
Cuando
nosotros tengamos que soldar, también usaremos gafas y guantes, como medida
-
de
seguridad.
i)
¿Qué medidas de
primeros auxilios debe tomar en el caso
de que sufras un accidente durante el proceso?
Si se produce el caso de que nos quememos
la piel con el ácido, inmediatamente debemos avisar al profesor y echarnos agua
fría sobre la zona afectada.
Y si nos quemamos con el plomo fundido,
también se lo debemos decir al profesor.
1.2.2.-Análisis técnico del proceso de
soldadura en un circuito impreso.
a)
Busca información sobre el procedimiento a seguir para hacer soldaduras de
componentes electrónicos en una placa de circuito impreso (soldadura con estaño
).
Realiza un resumen que contenga los siguientes puntos.
-Explicación paso a paso del proceso.
-Incluye también fotos descriptivas.
-
Paso 1:
Asegurarse de que las zonas a soldar están bien
limpias, sin grasa ni suciedad.
-
Paso 2: Acercar los elementos a unir hasta que se toquen.
Si es necesario, utilizar unos alicates para sujetar bien las partes.
Si es necesario, utilizar unos alicates para sujetar bien las partes.
-
Paso 3: Aplicar el soldador a las partes a soldar, de forma que se
calienten ambas partes.
-
Paso 4: Sin quitar el soldador, aplicar el estaño (unos pocos milímetros) a la zona
de la soldadura, evitando tocar directamente la punta.
-
Paso 5: Retirar el hilo de estaño.
-
Paso 6: Retirar el soldador, tratando de no mover las partes de la soldadura.
Dejar que la soldadura se enfríe
naturalmente. Esto lleva un par de segundos.
-
(De vez en cuando es importante limpiar la
punta del soldador)
-Materiales que ha utilizado y
herramientas.
-
Los
materiales utilizados son:
-
Placa
de cobre.
-
Soldador.
-
Alicates
o pinzas.
-
Estaño.
c) Busca trucos que hay que tener a la
hora de soldar. Limpieza de la punta del
soldador, precauciones al soldar semiconductores, cables,…
- Soldar estaño es cuestión de mantener la
fortaleza y la apariencia de la soldadura óptima y al mismo tiempo evitar
doblar, quemar o excederse en el calor sobre la zona. Puedes elegir diferentes
procesos de soldado, entre los que se incluyen la soldadura de metal con arco
de gas (GMAW, por sus siglas en inglés), GMAW pulsada, la soldadura con arco de
gas tungsteno (GTAW, por sus siglas en inglés) y GTAW pulsada. Aunque estas
alternativas difieren una de la otra en términos de equipo y técnica, ciertos consejos para
soldar metal delgado son ubicuos para cualquier proceso de esta naturaleza.
d) Busca información sobre el tipo de estaño que se
utiliza para soldar.
El
estaño que se utiliza en electrónica tiene alma de resina con el fin de
facilitar la soldadura. Para garantizar una buena soldadura es necesario que
tanto el estaño como el elemento a soldar alcancen una temperatura determinada,
si esta temperatura no se alcanza se produce el fenómeno denominado soldadura
fría. La temperatura de fusión depende de la aleación utilizada, cuyo
componente principal es el estaño y suele estar comprendida entre unos 200 a
400 ºC.
En
realidad, el término "estaño" se emplea de forma impropia porque no
se trata de estaño sólo, sino de una aleación de este metal con plomo,
generalmente con una proporción respectiva del 60% y del 40%, que resulta ser
la más indicada para las soldaduras en Electrónica.
Para
realizar una buena soldadura, además del soldador y de la aleación descrita, se
necesita una sustancia adicional, llamada pasta de soldar, cuya misión es la de
facilitar la distribución uniforme del estaño sobre las superficies a unir y
evitando, al mismo tiempo, la oxidación producida por la temperatura demasiado
elevada del soldador. La composición de esta pasta es a base de colofonia
(normalmente llamada "resina") y que en el caso del estaño que
utilizaremos, está contenida dentro de las cavidades del hilo, en una
proporción del 2~2.5%.
e) ¿Qué medidas de
seguridad tienes que seguir a la hora de soldar?
Solicite el correspondiente “permiso de trabajo “ para realizar
trabajos de soldadura y
oxicorte.
No están permitidos los trabajos de soldadura en locales que
contengan materiales
combustibles, ni en las proximidades de polvo, vapores o gases
explosivos.
No se pueden calentar, cortar o soldar recipientes que hayan
contenido sustancias
inflamables, explosivas o productos que por reacción con el
metal del contenedor o
recipiente generen compuestos inflamables o explosivos. Para
realizar estos trabajos, es
preciso eliminar previamente dichas sustancias.
Es obligatorio el uso de los equipos de protección individual
requeridos
para este tipo de operaciones.
Las operaciones de soldadura corte y esmerilado deberán
efectuarse con la protección de toldos o mantas incombustibles, con el fin de
evitar la dispersión de chispas.
f) ¿Qué medidas de primeros auxilios
debe tomar en el caso de que te quemes
soldando?
Inmediatamente debemos avisar al profesor y echarnos agua fría
sobre la zona afectada e ir al botiquín, mientras menos pase la quemadura sin ser analizada por un
profesional,mejor.
AUTOEVALUACIÓN : 1ª PARTE DEL DISEÑO DEL PROYECTO
(NECESIDAD)
Gruponº: 3º ESO:C
Puntuar del 1 al 10 según grado de implicación en cada
apartado
Apartados a evaluar por cada miembro según su
participación e interés.
|
María
|
Rodrigo
|
Juan
|
Portada e índice
|
9
|
9
|
9
|
1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los
condicionantes.
|
9
|
9
|
9
|
1.2.1.- Análisis técnico de la elaboración de una
placa de circuito impreso.
|
9
|
9
|
9
|
1.2.2.-Análisis técnico del proceso de soldadura en
un circuito impreso.
|
9
|
9
|
9
|
¿Cómo se ha organizado el grupo?
Puedes explicar en este apartado si habéis quedado en
casa para terminarlo….
|
El
grupo se ha organizado a partes iguales, todos hemos leído las preguntas y
entre todos hemos razonada cómo íbamos a responder.
Lo imprimió Juan, pero todos pagamos lo mismo.
|
||
Dificultades
|
Al principio, no sabíamos como podamos organizarnos
para terminarlo en casa, así que lo hicimos todo en clase.
|
||
Otras
observaciones
|
En el grupo todo ha ido muy bien, al principio nos
costó un poco adaptarnos,
Pero poco el grupo se fue consolidando hasta el
punto de entendernos todos en todo perfectamente.
|
||
Nota que se merece cada uno
(El grupo debe llegar a un consenso de la nota de
cada uno, según su participación, interés…)
|
9,5
|
9,5
|
9,5
|
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