1ªparte PROYECTO ROBOT NECESIDAD 2014-2015

ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEAS

Grupo Nº: 8                                                   FECHA DE ENTREGA: 5/12/2014

Realizado por:	Nº	Calificación
María Molina Lütolf	16	10
Rodrigo Hernández Barba	14	10
Juan Manuel Cantarero Angulo	5	10

Necesidad 1ª Parte

ÍNDICE:

1.- NECESIDAD

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

1.2.1.- Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.

1.2.2.- Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.

Autoevaluación

Diseño del proyecto1ª parte:

Planteamiento del problema o necesidad:

 Elaboración de la placa de circuito impreso, soldadura y montaje de los componentes electrónicos.

Introducción:

La realización de este trabajo te permitirá:

ü  Analizar el procedimiento de elaboración de una placa de circuito impreso.

ü  Utilizar las herramientas y técnicas de trabajo propias de este ámbito tecnológico.

ü  Aprender a elaborar una placa de circuito impreso.

Condiciones:

• El profesor le proporcionará al grupo una placa de circuito impreso rectangular con las siguientes dimensiones 11,5 cm x 5cm y  una plantilla de dibujo de pistas de conexionado del circuito.

 

• El grupo también podrá disponer en el taller de rotuladores especiales y los productos químicos necesarios para la fabricación de la placa.
• Toda la redacción del proyecto escrito se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, portada con foto, nombre del proyecto, nombre de los alumnos, curso, sección, nombre del colegio y de la asignatura.
• Fecha de entrega de este trabajo (Por determinar).
• Fecha de entrega de la construcción de la placa. ( martes 9 de Diciembre)
• No olvides que en todo momento se está evaluando tu trabajo, es fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
•  Durante el desarrollo de este trabajo en el aula de informática no se puede visitar páginas de internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar ninguna otra tarea que no tenga que ver con el proyecto.

Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio

Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 1ª parte?

Elaboración de la placa de circuito impreso, soldadura y montaje de los componentes electrónicos.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega de la primera parte del diseño del proyecto?

      Fecha de entrega de este trabajo (Por determinar).

c)      ¿En el primer trimestre qué vamos a construir?

Construcción de la placa y los circuitos impresos.

d)      ¿En qué fecha se entrega dicha construcción?

Martes 9 de Diciembre

e)      ¿Qué materiales te va a proporcionar el profesor para empezar a construir en esta 1ª parte?

Rotuladores especiales y los productos químicos necesarios para la fabricación de la placa(ácido), plantilla de dibujo de la placa y la placa de cobre.

f)       ¿Qué es lo primero que vamos a construir?

La placa solamente.

g)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?

Toda la redacción del proyecto escrito se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, portada con foto, nombre del proyecto, nombre de los alumnos, curso, sección, nombre del colegio y de la asignatura

1.2.- Estudio de otros casos similares y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella. Para ello pasaremos a realizar los siguientes análisis.

1.2.1.-Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.

a)      ¿Qué es circuito impreso?

Un circuito impreso, es una superficie constituida por caminos o pistas de material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se utiliza para conectar eléctricamente - a través de los caminos conductores, y sostener mecánicamente - por medio de la base, un conjunto de componentes electrónicos. Los caminos son generalmente de cobre mientras que la base se fabrica de resinas de fibra de vidrio reforzada.

b)      En un circuito impreso ¿qué son las pistas? ¿y las islas?

-Cada trazo o línea se denomina pista, la cual puede ser vista como un cable que une dos o más puntos del circuito.

-Cada círculo o cuadrado con un orificio central donde el terminal de un componente será insertado y soldado se denomina isla.

c)      ¿De qué materiales está formada una placa de circuito impreso?

De un material aislante (plástico, baquelita, vidrio, etc.), con unas pistas o caminos de cobre.

d)      ¿Cómo se fabricará un circuito en una placa de circuito impreso a nivel escolar? Técnicas de fabricación partiendo del dibujado de pistas.

Busca información y realiza un resumen que contenga los siguientes puntos.

-          Explicación paso a paso del proceso

 - Fases de la fabricación de placas de circuito impreso :

Existen tres fases vitales en la fabricación de circuitos impresos, que son:

1) Diseño de la placa a partir del esquema.

2) Plasmar el diseño en una placa virgen de forma permanente.

3) Atacar las partes que no han sido dibujadas con ácido.

Materiales que se utiliza y herramientas:

 Rotuladores especiales , los productos químicos necesarios para la fabricación de la placa : ácido(agua, agua fuerte (HCI),agua oxigenada y recipiente), plantilla de dibujo de placa y la  placa de cobre.

e)      ¿Cómo podemos pasar el dibujo plantilla de pistas a la placa?

Primero con un lápiz, y cuando esté bien acabado se repasa con el rotulador especial.

f)       ¿Qué productos químicos ha utilizado?

Ácido(agua oxigenada+ agua fuerte (HCI)) o cloruro ferroso.

g)      ¿Cómo podemos quitar el rotulador una vez que se ha producido el ataque químico?

Una vez sacada del ácido la placa, la enjuagamos y después le aplicamos alcohol para quitar la pintura del rotulador .

h)      ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora de hacer la placa?

Nuestro profesor, D. Bravo, es el que realizará la parte del trabajo con ácido. Usará guantes, gafas y una pinza, ya que el ácido quema la piel.

             Cuando nosotros tengamos que soldar, también usaremos gafas y guantes, como medida

-          de seguridad.                                            

i)        ¿Qué medidas de primeros auxilios debe tomar  en el caso de que sufras un accidente durante el proceso?

Si se produce el caso de que nos quememos la piel con el ácido, inmediatamente debemos avisar al profesor y echarnos agua fría sobre la zona afectada.

Y si nos quemamos con el plomo fundido, también se lo debemos decir al profesor.

1.2.2.-Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.

a) Busca información sobre el procedimiento a seguir para hacer soldaduras de componentes electrónicos en una placa de circuito impreso (soldadura con estaño ).

Realiza un resumen que contenga los siguientes puntos.

-Explicación paso a paso del proceso.

-Incluye también fotos descriptivas.

-           Paso 1: Asegurarse de que las zonas a soldar están bien limpias, sin grasa ni suciedad.                                                                              

-          Paso 2: Acercar los elementos a unir hasta que se toquen.
Si es necesario, utilizar unos alicates para sujetar bien las partes.

-          Paso 3: Aplicar el soldador a las partes a soldar, de forma que se calienten ambas partes.

-          Paso 4: Sin quitar el soldador, aplicar el estaño (unos pocos milímetros) a la zona de la soldadura, evitando tocar directamente la punta.

-          Paso 5: Retirar el hilo de estaño.

-          Paso 6: Retirar el soldador, tratando de no mover las partes de la soldadura. Dejar que la soldadura se enfríe naturalmente. Esto lleva un par de segundos.

-          (De vez en cuando es importante limpiar la punta del soldador)

            -Materiales que ha utilizado y herramientas.

-          Los materiales utilizados son:

-          Placa de cobre.

-          Soldador.

-          Alicates o pinzas.

-          Estaño.

             

c) Busca trucos que hay que tener a la hora de soldar. Limpieza de  la punta del soldador, precauciones al soldar semiconductores, cables,…

-  Soldar estaño es cuestión de mantener la fortaleza y la apariencia de la soldadura óptima y al mismo tiempo evitar doblar, quemar o excederse en el calor sobre la zona. Puedes elegir diferentes procesos de soldado, entre los que se incluyen la soldadura de metal con arco de gas (GMAW, por sus siglas en inglés), GMAW pulsada, la soldadura con arco de gas tungsteno (GTAW, por sus siglas en inglés) y GTAW pulsada. Aunque estas alternativas difieren una de la otra en términos de equipo y técnica, ciertos consejos para soldar metal delgado son ubicuos para cualquier proceso de esta naturaleza.

d) Busca información sobre el tipo de estaño que se utiliza para soldar.

El estaño que se utiliza en electrónica tiene alma de resina con el fin de facilitar la soldadura. Para garantizar una buena soldadura es necesario que tanto el estaño como el elemento a soldar alcancen una temperatura determinada, si esta temperatura no se alcanza se produce el fenómeno denominado soldadura fría. La temperatura de fusión depende de la aleación utilizada, cuyo componente principal es el estaño y suele estar comprendida entre unos 200 a 400 ºC.

En realidad, el término "estaño" se emplea de forma impropia porque no se trata de estaño sólo, sino de una aleación de este metal con plomo, generalmente con una proporción respectiva del 60% y del 40%, que resulta ser la más indicada para las soldaduras en Electrónica.

Para realizar una buena soldadura, además del soldador y de la aleación descrita, se necesita una sustancia adicional, llamada pasta de soldar, cuya misión es la de facilitar la distribución uniforme del estaño sobre las superficies a unir y evitando, al mismo tiempo, la oxidación producida por la temperatura demasiado elevada del soldador. La composición de esta pasta es a base de colofonia (normalmente llamada "resina") y que en el caso del estaño que utilizaremos, está contenida dentro de las cavidades del hilo, en una proporción del 2~2.5%.

e) ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora de soldar?

Solicite el correspondiente “permiso de trabajo “ para realizar trabajos de soldadura y

oxicorte.

No están permitidos los trabajos de soldadura en locales que contengan materiales

combustibles, ni en las proximidades de polvo, vapores o gases explosivos.

No se pueden calentar, cortar o soldar recipientes que hayan contenido sustancias

inflamables, explosivas o productos que por reacción con el metal del contenedor o

recipiente generen compuestos inflamables o explosivos. Para realizar estos trabajos, es

preciso eliminar previamente dichas sustancias.

Es obligatorio el uso de los equipos de protección individual requeridos

para este tipo de operaciones.

Las operaciones de soldadura corte y esmerilado deberán efectuarse con la protección de toldos o mantas incombustibles, con el fin de evitar la dispersión de chispas.

f) ¿Qué medidas de primeros auxilios debe tomar  en el caso de que te quemes soldando?

 

Inmediatamente debemos avisar al profesor y echarnos agua fría sobre la zona afectada e ir al botiquín, mientras menos pase  la quemadura sin ser analizada por un profesional,mejor.

AUTOEVALUACIÓN : 1ª PARTE DEL DISEÑO DEL PROYECTO (NECESIDAD)

Gruponº:                                3º ESO:C

Puntuar del 1 al 10 según grado de implicación en cada apartado

Apartados a evaluar por cada miembro según su participación e interés.	María	Rodrigo	Juan
Portada e índice	9	9	9
1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.	9	9	9
1.2.1.- Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.	9	9	9
1.2.2.-Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.	9	9	9
¿Cómo se ha organizado el grupo? Puedes explicar en este apartado si habéis quedado en casa para terminarlo….	El grupo se ha organizado a partes iguales, todos hemos leído las preguntas y entre todos hemos razonada cómo íbamos a responder. Lo imprimió Juan, pero todos pagamos lo mismo.
Dificultades	Al principio, no sabíamos como podamos organizarnos para terminarlo en casa, así que lo hicimos todo en clase.
Otras observaciones	En el grupo todo ha ido muy bien, al principio nos costó un poco adaptarnos, Pero poco el grupo se fue consolidando hasta el punto de entendernos todos en todo perfectamente.
Nota que se merece cada uno (El grupo debe llegar a un consenso de la nota de cada uno, según su participación, interés…)	9,5	9,5	9,5